四轴机器人-威普特机器人科技-四轴工业机器人

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人（即世界上一台真正的机器人），四轴工业机器人，并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，四轴机器人，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，工业四轴机器人，成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人父”。

机器人纳税靠谱吗？

那么，除了一个混乱的执行负担（例如，怎样衡量自动化的工作与应税税率挂钩？），这实际上是对企业的税，终不可避免的会转嫁到消费者身上。如果一个企业要做出劳动力自动化百分比的决定，在对机器人增税过程中，该技术本身将是一个重要的前期成本。该税收终会减慢自动化应用率和机器人发展速度，或者导致普通公众成本急剧膨胀。

当然，这是对事件的过于简单解读，但不是一个荒唐不合理的解读。事实上，就在近来，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人法律提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人纳税的想法。

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。