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XMGA6000系列智能前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器选型表：
示例说明：
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XMGA6000系列带前馈加法控制单回路光柱数显pid调节器，控制输出4-20mA，输入信号IN1分度号，前馈输入分度号，PID控制值本机按键给定，辅助变送输出4-20mA信号，80*160*110竖表，220VAC电源供电。
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什么是PID控制？它与温度控制有什么关系呢？
在 PID 控制器中，天津百特仪表XMGA5000，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间
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