1.需求分析(起点)：
*任务定义：明确搬运对象（尺寸、重量、形状、物料特性）、起点终点、路径复杂度（通道宽度、转弯半径、有无斜坡/门槛）、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：作业区域（室内/室外？温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、地面状况（平整度、导电性？）、人机交互程度（需完全隔离还是协作？）。
*目标设定：主要解决痛点（替代重体力劳动？提升效率？减少差错？实现24小时作业？），设定明确的ROI预期。
2.明确技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM>视觉SLAM>磁条/二维码>惯性导航）。复杂动态环境优选SLAM。
*车型选择：
*潜伏式/牵引式：适合标准托盘搬运。
*叉车式(AGV/AMR)：可升降，秦皇岛搬运机器人哪家好，适用高位货架、装卸车。
天津搬运机器人介绍
技术，：天津搬运机器人企业（如新松机器人、辰星自动化、福莱迪等）依托本地科研与产业优势，打造出性能的产品。它们普遍搭载的激光SLAM导航或视觉导航技术，实现厘米级定位精度与自主路径规划；强大的多机调度系统可协同数十台机器人运作；负载能力覆盖广泛，从轻载的数百公斤到重载的数吨乃至数十吨（如港口AGV），秦皇岛搬运机器人，满足汽车零部件、重型机械等不同场景需求；部分机型还集成机械臂或顶升平台，秦皇岛搬运机器人价格，实现“取-运-放”全流程自动化。
1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。
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