






存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有IC芯片,存取鞋窗口安装有IC读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即PLC控制器,PLC存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑台完成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过MODBUS通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。

堆垛机
堆垛机是整个自动化立体库的设备,智能自动化立体仓库价格,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
输送系统:
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备:
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。

在实践使用中,怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益?
企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说,固原智能自动化立体仓库,自动化立体库包含:入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时,可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起,企业还要规划好物流的流程,使物品的流动四通八达,因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。
一般,货品的存取流程如下:货品抵达后,先在检验区对货品进行检查和选择,智能自动化立体仓库哪家好,将不合格的货品选择出来,合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区,货品被码放到托盘上,通过入库口,由运送机送到立体库巷道口,再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时,堆垛机按照体系指示,智能自动化立体仓库安装,取出需求的货品放到运送机上,送到出库口,再通过出库暂存区,送到出库货品寄存区,然后出库货品被装车运送或者送往出产线。

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