洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，小型夹爪，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，贵州夹爪，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT，气动夹爪， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
ID 膨胀抓持器系列
? 创新性气动操作手新理念。
? 向下移动 (MFD) 或向上移动 (MFU)。
? 弹性部件可以是硅氧烷或 EPDM。
? 抓手直径为 8 至 85 毫米。
? 可选鼻形锥体用于对中。
? 可选接近磁性传感器。
? 配有几个安装附件。
ID expansion grippers series
? New concept for innovative air hands.
? Downward movement (MFD)， or upward movement (MFU).
? The elastic part can be in Silicone or EPDM.
? Grip diameters from 8 to 85 mm.
? Optional nose cones for centering.
? Optional proximity magnetic sensors.
? Several mounting accessories.
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