我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，矸石回填充填新型双卧搅拌机，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，海南充填，结合现代矿山充填技术发展的趋势，矸石回填冲天双卧轴搅拌机，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
充填站
煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，或者两者混合，它们都属于干料制备。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。
矿井充填站的工作的方法
1、膏体充填：搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。
2、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3、 干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。
排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。
充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，煤矿回填充填大型搅拌机厂家，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。
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