浅谈擦窗机的发展历史 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。 有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，电动升降机械设备，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。
高楼擦窗机各机构工作速度应符合规定
1、回转速度不大于15m/min；变幅速度不大于20m/min；升降速度不大于20m/min；行走速度不大于15m/min。
2、高楼擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。
3、在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB（A）。
4、高楼擦窗机的试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。
轮载式擦窗机建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。安装轮载式擦窗机一般必须满足以下条件：（1）擦窗机行走通道为刚性屋面，其坡度小于2%；（2）擦窗机吊臂外伸距离较小（一般小于5000mm），整机重量小于5000kg（因设备重量较大时，行走不便）。（3）为使擦窗机作业时就位准确、行走自如，通常在女儿墙或行走楼面上铺设简单的导向轨道。
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