角度编码器-必力信光电-什么是角度编码器

工作转速与电子开关频率和分辨率的关系

在增量型编码器的选型中，还有个重要的问题就是开关频率问题，无论是编码器还是接收设备，编码器 角度与脉冲，这都是一个重要的参数。

前面介绍了，增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个的）光眼读取A，B信号的，什么是角度编码器，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率，由于受光学器件与电子放大器件的限制，对于每个增量型编码器，这个频率fmax是有上限的。就好比火车，启动时慢慢开，我们还能辨别车窗内的旅客，开得快了，我们只能看到一节节车皮了。

显然，这个限制同时与分辨率（刻线的密度）、转速（刻线的变化速度）有关。

fmax就是编码器参数给出的大电子开关频率，由此可以计算出在选不同的分辨率下，角度编码器，可以得到的大工作转速，注意，一般编码器也有一个大机械转速参数，那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。

在接收设备端，同样由于受电子器件的限制，有一个频率上限问题，这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题，光电编码器角度测量，以提供的公式，计算出接收设备所需要的电子频率，正确选型，以确保信号读取的准确。特别需要说明的是，并不是接收设备的开关频率越高越好，频率越高，接收设备对信号的频宽开的门就越大，抗干扰问题就越严重了，我曾经接到一个用户的电话，在汽车厂的运动控制系统中，接收的运动控制卡的接收频率是1MHz，其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。

如何选择编码器？

根据需要选择合适的测量范围，保证编码器能够准确测量所需的运动。根据需要选择合适的编码器精度，以满足系统的精度要求。

考虑编码器的工作环境和特殊要求，如高温、高压、高海拔等情况，选择适合的编码器。

如何维护编码器？

定期清洁编码器表面的光学元件，避免灰尘影响测量精度。

防尘的工作环境中，应选择具备防水、防尘功能的编码器。

避免编码器受到冲击和碰撞，尤其是光学元件需要小心处理。

编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，

　一、七种常见故障

　　1.伺服电机编码器本身故障

　　指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。

　　2.编码器连接电缆故障

　　编码器电缆断路.短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。

　　3.编码器+5V电源下降

　　指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。

　　4.绝i对编码器电池电压下降

　　故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。

　　5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落

　　会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

　　6.编码器安装松动

　　会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。

　　7.光栅污染

　　会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。