存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。自动化立体库广泛应用于电子、机械、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中，国内自动化立体仓库哪家好，具备提升物流管理水平、提高作业效率、降低货损货差、节省占地、节约人力物力和财力等.
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
在自动化立体库房投入使用后，要使其工作、充沛发挥出才能，企业还需求加强对自动化立体库的办理。一方面，企业能够凭借仓储办理体系（WMS），完成物流办理信息化，及时把握物流改变，进步物流办理水平。另一方面，因为自动化立体库集成了光、机、电、主动控制、通讯、信息等高新技术，因而，对使用者的常识水平也有必定的要求。企业只要不断增强归纳办理才能，包含信息技术才能、物流办理才能等，进步库存办理、物流运作和出产办理水平，才能与自动化立体库的高功率和高才能相匹配，将立体库整合到企业的整个物流体系中，充沛发挥其效果。
自动化立体库开展趋势是什么？
1. 自动化程度和办理水平不断进步，工作速度加速，出入库才能增强，货品周转率进步；
2. 贮存货品的种类日益多样化，适用范围越来越广；
3. 与企业的工艺流程结合更为严密，成为出产物流、出售物流的一个组成部分；
4. 库房工作的可靠性与安全性不断进步。
仓储体系在阅历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储体系中，整个体系实时有机协作，使总体效益和应变才能大大超越各个设备独立效益的总和。往后，跟着人工智能技术的开展，智能化主动库房将是未来的开展方向，届时将由计算机替代人类完成主动制定存储方案，主动进行存取操作。
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