传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，夹具设计，适用于 ISO
2 洁净室，邢台夹具，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，夹具制作，适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (PE系列)
? 双动作(PE-25和PE-45可按要求单动作)。
? 高i性能，高可靠性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper
(series PE)
? Double acting (single acting upon request for PE-25...
and PE-45...).
? High efficiency and reliability due to the lack of driving parts.
? Wide choice of stroke length options.
? The gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? Light weight; due to its alloy construction.
? FDA-H1 food-grade grease.
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