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步进电机驱动器上的电机接线端子一般都标有A+，A-，B+B-，其中A+，A-是一组，B+，B-为一组，将两组端子分别与电机的两相绕组相连，电机与驱动就接好线了。所以我们接线时必须判断电机出线哪两根线是同一相绕组。

步进电机有两相六线的与两相四线的，六根线的，找四根两组接线就行 剩下两根不用接，空着就行

找线方法：用万用表测电阻，随便从四或六根线找两根测电阻，有阻值的两根是一组。分好组以后，对于六线的电机再在每组里找两根阻值是一样的线接到驱动器上就能正常工作，可以接A+A-不分正负，也可以B+B-，线序不同，电机初始的转向有区别。

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使用电机要注意哪些问题

　1) 电源电压是否适宜(过压很可能造成驱动模块的损坏);关于直流输入的 +/-极性必定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否适宜(开始时不要太大)；

　　2) 控制信号线接可靠，工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

　　3) 不要开始时就把需求接的线全接上，只连成基本的系统，运转杰出后，再逐渐衔接。

　　4) 必定要搞清楚接地办法，仍是采用浮空不接。

　　5) 开始运转的半小时内要亲近观察电机的状况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

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电机缺相吗?

　　通常，假如伺服电机卡在机器中，则一个特定的电机相将流过的电流要多于其他两个相，并且在其他两个相之前会短路。将来，您能够下降驱动器上的电流，以避免电机过电流。我们几乎一切的电机都有一个热敏开关或热敏电阻，RENK轴瓦销售中心，当电机变热时会断开，并有助于避免电机过电流。查看该驱动器是否已衔接;它是派克驱动器和电缆的标准装备。驱动器还接连监视流向电机的接连电流和峰值电流，并且已经将其限制在电机的额定值范围内。但是，假如在驱动器上重置了操控电源，并且电机已冷却到足以使热敏开封闭合的程度，则可能会破坏该维护功用;不然，可能会损坏维护功用。运用驱动器操控电源或保持活动状态以避免过电流。假如依靠电机的热敏开关来维护电机，则将驱动器的峰值电流限制为电机接连电流额定值的两倍。电机额定电流也基于假定的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电流。

　　一切3个电机相都短路了吗?

　　伺服电机的一切三个相位都短路是不寻常的。在这种状况下，当电机运行时，驱动器在一切三相上发送的电流过多。查看驱动器的电机装备是否正确以及当前设置是否符合电机额定值。依据电机的额定电流查看电机的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电机的额定值并调整驱动器电流设置。不然需求在电机(电扇或鼓风机，冷板或更大的散热器)上采用冷却。