点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，自动点胶机，驱动机构能够帮助执行机构更，三轴点胶机，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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1、落地式双液点胶机。
2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，点胶机，防潮，绝缘作用）。3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）。4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）。
三轴自动台式点胶机是由中制自主研发的一款控胶设备，自动 点胶机，隶属于桌面式自动点胶机，又称为台式点胶机，三轴点胶机，是目前市面上应用范围较广的一款点胶设备，它除了性能，价格适中以外，外形比较小巧，轻便，美观等特点。
在一些需要点胶作业中，还可以对胶筒夹具进行微调，可以选择增加多头来提升完成点胶工作。使用双料盘设计，能同时完成上下料工作，这样避免了换料的时间和换料次数，使整个作业过程不间断，使点胶效率更高，一台相当于多台普通的自动点胶机效率。
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