1.明确需求与技术参数：
*物料特性：明确搬运物料的种类（箱、袋、桶、异形件）、尺寸、重量（单件及垛型总重）、材质（是否易损）。
*作业要求：确定码垛节拍（每小时多少垛/层/箱）、垛型规格（长宽高、层数、排列方式）、托盘类型（尺寸、材质）、大工作范围。
*环境因素：考虑安装空间限制、环境温湿度、洁净度要求、是否有防爆需求。
*自动化程度：明确是否需要与上游生产线（如输送线、开箱机、装箱机、贴标机）及下游设备（如缠绕机、AGV）集成？需要何种程度的控制系统（PLC、MES对接）？
唐山KUKA搬运机器人相关知识
1.高负载与精度
KUKA搬运机器人（如KRFORTEC系列）负载能力覆盖60kg至1300kg，kuka码垛机器人价格，适用于唐山钢铁、装备制造等重工业场景。重复定位精度达±0.05mm，kuka码垛机器人多少钱，保障重型物料（如钢卷、机械部件）的稳定抓取与放置。
2.智能控制系统
搭载KUKA.PLCmxAutomation系统，可直接通过PLC编程控制机器人，无缝集成工厂自动化产线（如焊接、装配线），山东kuka码垛机器人，提升唐山企业智能化改造效率。
1.明确需求参数
-负载能力：根据物料重量（如袋装饲料、箱装饮料）确认机器人负载（如KR180-2、KR470等型号）。
-工作范围：测量产线布局（输送带间距、垛盘高度），确保机器人臂展（如KR700可达3.2m）覆盖作业区域。
-节拍要求：计算每小时码垛数量（如800-1200箱/小时），匹配机器人运动速度（需实测避免理论值偏差）。
2.兼容性验证
-末端工具（EOAT）：确认吸盘/夹具与物料尺寸（如箱体变形、袋装表面粗糙度）的适配性。
-系统集成：检查PLC（西门子/罗克韦尔）通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与库卡控制器（KRC4/KRC5）兼容。
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