1.需求匹配：
*负载与速度：明确需搬运的货物类型（袋装、箱装、桶装等）、单件重量、尺寸范围、堆垛层数及模式（如十字交叉、重叠）。计算所需大负载（考虑末端夹具重量）和满足生产节拍的低运行速度。
*工作范围：测量实际工作空间（进料线高度、输送带间距、托盘尺寸及堆垛高度），天津abb机器人，确保机器人臂展能覆盖所有必要点位，并留有安全余量。
*环境适应性：秦皇岛临海，天津abb机器人价格，湿度较大，部分区域可能存在轻微盐雾。确认机器人防护等级（至少IP54，好IP65）是否满足车间环境要求（粉尘、湿度、温度波动）。
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1.多关节工业机器人：如经典的IRB系列（如IRB6700，IRB2600等），广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂、机床上下料等环节，以其的精度、速度、可靠性和负载能力著称。
2.协作机器人：如YuMi系列，专为人机协作设计，安全易用，适合精密装配和小件处理等柔性化生产需求。
3.SCARA机器人：高速高精度的四轴机器人，在电子、消费品等行业的快速分拣、精密装配中表现优异。
*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理围栏（安全围栏/光栅），天津abb机器人厂家，并安装清晰可见的警示标识，防止未经授权人员进入危险区域。安全门必须配备联锁装置，门开即停。
*急停可靠：在操作台、围栏入口及机器人本体附近易于触及的位置，配置功能完好、标识清晰的急停按钮（E-Stop）。定期测试其有效性，确保在紧急情况下能立即切断机器人动力。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受的ABB机器人安全操作规范培训，理解工作单元的风险点、安全协议和应急程序。禁止未经培训人员操作。
*模式管理：严格遵守自动模式、手动全速模式、手动限速模式的使用规定。调试、维护必须在手动限速模式下进行，并持有使能器（EnableDevice）。
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