行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，伺服减速机费用，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，南京伺服减速机，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
一、圆柱齿轮减速机电磁线规格方面电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。
二、圆柱齿轮减速机绕组连接方面1、绕组元件连接错误。2、齿轮减速机连线、引线不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格及截面。
三、圆柱齿轮减速机马达绕组故障方面1、齿轮减速马达绕组有匝间短路故障。2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
局部更换法对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
镶套法将轴承座孔清洗干净，伺服减速机公司，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。
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