吸盘/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 2.5 波纹管的版本
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
? 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食
技术数据
材料 PU50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）
体积 8.9 [cm3]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘质量9.3g
SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，机器人抓手图片，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾
编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F，机器人抓手，只需连接LINK通道，机器人抓手市场，如图所示。有线LINK-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线LINK-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。
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