在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
fang真可以指导零件性能的优化方向，提前锁定参数。针对较小改动，汽车状态监测，不用进行整车测试，而是用fang真来判断风险大小，再确定是否有必要进行试验。目前是fang真与试验结合，保证结果可靠的基础上zui大限度的减少试验次数。大多数主机厂都需要进行这些步骤，只是要求高低不同。某些主机厂试验没做完就上市的情况也不少。普通消费者一般用车也不会发现问题。供应商对零件的检测侧重点不太一致.
子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。
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