SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，六安旋转装置，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，旋转夹钳装置，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。
快速转换模块
? 机械手上的EOAT易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4，气动旋转装置， 8，10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的LOQC锁紧模块。
双钳口非自动校准中心斜口气动夹具 PB系列
? FDA-H1 食品级润滑脂。
? 提供 6 毫米、8 毫米和 12 毫米孔径三种尺寸。
? 位于颚式钳尖部或尾部的传感器。
? 带齿（用于浇口抓持）或者带衬垫（用于软接触）的颚式
钳。
? 铝质或钢质颚式钳
2-jaw n0n-selfcentering angular pneumatic sprue
gripper series PB
? FDA-H1 food-grade grease.
? Three available sizes with piston bore 6mm，电动旋转装置， 8mm， 12mm.
? Sensor on the tip of the jaw， or on the tail.
? Jaws with teeth (for sprue gripping)， or with pads (for soft
contact).
? Jaws in aluminium or steel.
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