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1.检查机器人的电源和气源，确保其正常供应；2、定期清理灰尘或污垢等附着物；3．检查各部件连接处是否有松动或者损坏现象并及时维修更换。4.对减速机进行加油保养。5·注意观察ABB搬运机器人在工作中是否出现异常声音，如果出现要及时停机检测。按照以上方法可以保证AGV小车处于良好的工作状态，提高工作效率。。在数量为150到400字的有限空间内较难详细介绍具体的每一步操作步骤及注意事项，建议您参考相关说明书或在技术人员指导下进行具体操作和维护。希望我的回答对您有所帮助。

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