拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。
2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。
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立式拉床
该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，生产效率好，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。
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按拉刀构造不同，花键加工，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；组合式主要用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，加工，而且当拉刀刀齿磨损或破损后，能够更换，拉刀加工，延长整个拉刀的使用寿命。
拉刀是一种多齿刀具，拉削过程只有主运动，没有进给运动，借助后—刀齿对前—刀齿增加齿高或齿宽来实现切削加工，一次直线或螺旋运动即完成加工，生产效率极高，精度也很高，故在汽车工业中得到广泛应用。汽车零件的平面、成型外表面、孔、成型孔、键槽和花键槽均可用拉削加工，特别是自动变速箱中的内齿轮环，拉削加工的效率更远高于一般插齿。
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