包装机械设计的类别主要有：测绘仿设计、开发性设计、改进性设计、系列化设计。如啤酒灌装生产线生产能力为1. 6~4 万瓶/h，其中灌装机的灌装阀工位数从48个、60个、90个到120个就属于系列化设计。由普通啤酒灌装生产线到纯生啤酒灌装生产线的设计就属于改进、开发性设计。对于中低速运行的包装机，目前我们基本上可以进行自主设计。
贴标机分类：按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。按照自动化程度分，可分为手动贴标机、半自动和全自动几类。按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、双面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等。
在世界范围内，双面贴标机，包装机械的发展历史比较短，圆瓶双面贴标机，科学技术发达的欧美各国大体上是在20世纪初起步，直到50年代才加大发展步伐。从20世纪初到第二次世战结束前，在医类药、食品、火柴、日用化工等工业部门]实现了包装作业的机械化；50年代，包装机广泛采用人普通电开关和电子管为主要元件的控制系统，实现了初级自动化；60年代，包装机中采用机电光液气综合技术明显增多，机种进一步扩大，双面贴标机供应，在此基础上实现了的自动包装线；70 年代，将微电子技术引入自动包装机和包装线，双面贴标机价格，实现了由电子计算机控制的包装生产过程；从80至90年代初开始，在某些包装领域里将微机、机器人更多的应用于供送、检测、管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。
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