关节机器人
桁架机械手跨度可以做到20M，关节机器人价格，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，四关节机器人，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，多关节机器人，考虑的产品的加工周期
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关节机器人的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
关节机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量
龙口市汇金达智能设备有限公司是一家研发、生产、销售为一体的公司，公司主要生产工业智能流水线
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