型编码器（旋转型）
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，磁角度编码器，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。
在自动化控制系统和精密测量领域中，角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度，为机器操作提供关键的反馈信息。然而，如何调整编码器，以确保其准确性和稳定性，却是一个需要深入理解的问题。
这是一种用于测量旋转角度的装置，它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理，编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化，磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化，而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。
下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前，需要准备好相应的工具和设备，包括万用表、示波器、角度调整器等。此外，还需要了解编码器的型号、规格和参数，以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上，确保安装位置的准确性和稳定性。同时，编码器测量角度，使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上，例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格，光栅角度编码器校准，使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说，编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
（1）零点调整：将编码器的输出信号调整到零点位置，角度编码器，这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（2）量程调整：将编码器的输出信号调整到量程位置，这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
（3）细分调整：对于高精度测量，需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备，根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后，需要对角度编码器的性能进行测试和校准，以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
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