




KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,防爆真空泵,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块,真空泵压力,作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出,吉安真空泵,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,真空泵厂家,需要盒子2)。
SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾

吸盘/聚氨酯
VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 1.5 波纹管的版本
? 能够处理较小水平差的物品
? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用
? 唇口能够完全适应塑料薄膜
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆
技术特征
材料 聚氨酯 PU,50 肖氏硬度
颜色 蓝色
硬度 50 Shore
温度范围 +10 - +45 °C

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