*应用场景：明确机器人用于码垛什么产品？（箱装、袋装、桶装、异形件？）产品尺寸、重量范围、材质（是否易损）？
*产能要求：每小时需要码垛多少层/多少箱/多少袋？生产节拍要求？
*垛型要求：需要码放成什么样的垛型？（如井字垛、砖跺、交错垛等）垛层高度、稳定性要求？
*生产线集成：机器人前端对接什么设备？（生产线输送带、拆/码垛机、包装机？）后端对接什么？（成品输送线、AGV、仓库？）接口方式（高度、速度、信号）？
*工作环境：是否有特殊要求？（如洁净车间、低温、粉尘、防爆？）
*预算范围：设定合理的采购预算（包含设备本体、安装调试、培训、可能的配件及税费）。
保定工业码垛机器人日常维护
*机身清洁：使用干燥软布或低压清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑、油污。重点清洁导轨、关节缝隙等易积垢部位。
*工作区域清理：保持机器人工作范围内地面整洁，移除障碍物、散落物料及液体残留，天津码垛机器人公司，防止滑倒或设备碰撞。
*传感器清洁：用干净软布轻轻擦拭光电传感器、安全光幕镜头，天津码垛机器人厂家，确保其感知灵敏，避免误触发或失效。
*目视检查：开机前快速观察机器人本体、线缆、气管有无明显损伤、变形、磨损或泄漏。
*关键部位检查：重点查看末端执行器（夹具夹爪磨损度、吸盘密封性）、线缆/气管固、各关节连接处。
*紧固件检查：定期（如每周）用合适工具检查并确认关键螺栓、螺母（特别是底座、大臂关节处）无松动迹象。
*资质培训：操作、维护人员必须接受制造商或机构提供的完整培训，熟悉机器人的性能、操作面板、紧急停止程序和安全规程。严禁未经培训人员操作。
*防护装置：确保所有安全防护装置（如围栏、安全光幕、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能有效。任何时候都不得擅自拆除、屏蔽或绕过安全装置。
*工作区域管理：机器人工作区域内及运动轨迹上严禁人员进入或放置无关物品。启动前务必确认区域清场。设置清晰的安全警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常时能迅速按下。急停后需查明原因并解除故障，天津码垛机器人报价，按规程复位，天津码垛机器人，不可盲目重启。
*断电维护：进行任何检查、维护、清洁、调试或处理卡料时，必须严格遵守“锁定/挂牌”程序，切断机器人电源（主电源和气源），并确认系统完全泄压，防止意外启动。
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