唐山搬运机器人厂家-唐山搬运机器人-华茂致远

1.明确需求与分析：
*任务：搬运何种物料（尺寸、重量、形态）？起点、终点及路线复杂性？是否需要对接设备（如电梯、输送线、机械臂）？
*环境评估：场地空间（通道宽度、转弯半径、楼层间）、地面状况、人车混行程度、光照、网络覆盖等。
*性能指标：所需载重、速度、续航时间/方式（充电桩、换电）、定位精度、导航方式（激光SLAM、二维码、磁条等）。
*系统集成：是否需要与WMS/MES/ERP系统对接？需要哪些调度功能？

1.安全，唐山搬运机器人，人员培训到位：
*严格培训：所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任：专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划：
*地面要求：确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水，唐山搬运机器人厂家，坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局：合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站，唐山搬运机器人价格，确保足够的安全空间（转弯半径、通道宽度），避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除：定期清理路径上的临时障碍物（工具、物料、包装物等），确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物（如门槛、管道）。
*协作区域：在机器人与人员需协作的区域（如装卸点），设置清晰的安全警示标识（如光栅、声音提示、围栏或地面标识），必要时安装安全传感器或光幕。

1.明确需求与场景分析：
*任务类型：物料种类、尺寸、重量（单次负载）、搬运频率、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、是否需要对接（电梯、产线、货架）。
*环境特征：室内/室外？地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式：根据环境选择：磁条/磁钉（成本低、路径固定）、二维码（精度高、路径可调）、SLAM激光/视觉导航（灵活性高、无需地面标记）。AMR多采用SLAM。
2.性能参数：
*负载能力：需覆盖物料重量并留有余量（通常建议20%-30%）。
*尺寸与机动性：机器人本体尺寸、转弯半径（尤其窄道场景）、爬坡能力（如有坡度）。
*速度与续航：满足节拍要求的速度（空载/满载）、电池类型（锂电/铅酸）、续航时间、充电方式（自动/手动/换电）、充电时间。