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家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
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硬质地面一般有水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分，传统的清洗方法是拖把加尘推，改革开放后引进了擦地机和吸水机用于日常的保洁，近来由于大量外资企业在大陆设厂，洗地机的使用得以推广认同。
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