悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。 一、轮载式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。 建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。
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普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下几点：
轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2倍以上的额定荷载，预埋件的锚固应符合建筑设计要求，轨道、连接附件和锚固件应做防锈、防腐处理；⑤考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩对轨道连接点和屋面装置所产生的影响，电动升降机械设备，每根轨道段的长度不大于9m，伸缩缝间隙不大于3mm，圆弧转弯段轨道不宜设置伸缩缝，并保证两条轨道伸缩缝的位置错开2000mm以上。在温差大的地区尽量选用小截面的型材做轨道，以减小温度应力对轨道连接点和屋面装置产生的影响；⑥轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不低于100mm；⑦当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。
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