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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
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减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象。
1、减速机中的油脂含有杂质。
2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。
3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。
4、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。
5、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
6、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
7、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
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硬齿面减速机采用高强低碳合金钢渗碳淬火加工，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿加工，接触精度高，传动，运转平稳，噪音低;体积小，重量轻，使用寿命长，承载力高，易拆装，安装方便。
硬齿面减速机是利用齿轮的速度转换器将马达的旋转数减速到所需的旋转数，得到大的扭矩。硬齿面减速机是一种精密机械，用于降低转速和增加扭矩;适用于高速轴转速不超过1500转/分钟，齿轮传动圆周速度不超过20米/秒，工作环境温度为-400C-450C。
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