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高空车作业车可做路灯抢修车、高空维修车。经常使用的有伸缩臂式高空作业车、庆铃高空作业车、液压升降车等车型。其中伸缩臂式高空作业车是高空作业车的亮点。

　　伸缩臂式高空作业车，举升机构由多节套装、可伸缩的箱行臂构成。它包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。整个臂架系统支承载液压缸底部的两端。通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。