硬齿面齿轮减速机主要是按照生产的一种减速机类型，主要被用于输出轴垂直方向布置的传动装置。在工业生产中，硬齿面齿轮减速机主要被用于带式输送机及各种运输机械，芜湖摆线针轮减速机，也可被用于煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。
硬齿面减速机的密封要求和作用：
硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，摆线针轮减速机费用，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，摆线针轮减速机批发，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，摆线针轮减速机安装，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。 [4]
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