1.区域隔离：设置物理围栏/光栅，非授权人员严禁进入机器人工作区域。运行时确保安全门锁闭。
2.急停装置：熟悉所有急停按钮位置（控制柜、示教器、围栏），突发状况立即触发。
3.示教器管理：操作时随身携带示教器，避免他人误操作；启用“使能开关”（EnableDevice），需持续按压才能运行。
4.负载匹配：严禁超载（需预留10%-15%安全余量），确保夹具重量计入总负载，参数在RobotStudio中准确设置。
唐山abb码垛机器人采购注意事项
*负载与尺寸：明确码垛物重量、尺寸（长宽高）、形状（规则/异形）及位置。ABB有不同负载系列（如IRB460，唐山abb机器人哪家好，IRB660，IRB760等），需匹配。
*节拍与效率：计算所需码垛速度（件/小时或层/小时），明确生产线的整体节拍要求，确保机器人型号能满足甚至超出预期。
*垛型与空间：确定终垛型（层数、每层件数、排列方式）、托盘尺寸、来料输送线位置及高度。测量安装空间（长宽高），唐山abb机器人多少钱，特别是厂房净高和机器人工作半径覆盖范围。
*环境因素：评估环境温度、湿度、粉尘、油污、防爆要求（如适用）。ABB机器人有不同防护等级（IP标准），唐山abb机器人，需选型匹配唐山工厂的实际工况。
*操作权限：未经授权人员严禁操作。操作员、程序员、维护人员需接受严格培训并持证上岗，明确各自权限。
*安全防护：必须确保安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮等防护装置完好有效且正确使用。机器人运行时，人员严禁进入其工作范围。
*上电/断电流程：严格遵守ABB规定的上电、断电程序，防止意外启动。调试、维护前务必锁定能源（Lockout/Tagout）。
*示教器管理：示教器是控制，唐山abb机器人报价，需妥善保管，防止误碰按键。启用“使能器”需谨慎，时刻保持对机器人的控制。
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