气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，单体支柱快速升柱器，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。
机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
单体支柱升柱器
在停电的情况下或出现故障时，如升降柱处于升起状态需要下降时，可以通过手动操作将升起的柱子回落到与地水平位置，以让车辆通行。福运达升降柱升降柱主要有半自动和全自动升降柱两种，全自动系列中包含电动和液压两种。不管是哪种升降路桩，单体支柱升柱器，他的防撞性能都要比固定的要高一些。
，在可变幅度系统设计： 除了与伸缩系统相同的因素之外，单体支柱升柱器结构，由于升降柱变幅缸始终处于压缩状态，因此在无杆腔中提供类似的油路。第二，在伸缩系统设计：首先，矿用单体支柱升柱器，在发生事故的情况下，除了立即实现油路的自动锁定之外，还必须通过手动操作升降柱来缩回气缸。 工作台上的人员和设备都已关闭。其次，由于气缸相对较大，阀构件的内部泄漏要求不是很高。
煤矿井下使用了大量的金属摩擦支柱，他使用金属之间的摩擦力对巷道和工作面进行支护，是一种造价低廉行之有效的矿山支护设备.负责改变金属摩擦支柱长度并给金属摩擦支柱施加初撑力的设备叫做升柱器.
一般情况，升柱器可以分为液压升柱器和齿轮升柱器两种.
前者初撑力大，但是结构复杂不容易检修，后者反之.
后来，随着单体液压支柱大规模投入使用，升柱器和金属摩擦支柱一起渐渐走向了被淘汰的边缘.后来随着单体摩擦支柱进一步推广，在没有乳化液泵站的情况下升单体液压支柱的升柱器渐渐投入使用.这标志着金属摩擦支柱和金属摩擦支柱升柱器的时代过去了.
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