示教器触摸无反应，现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，机器人主板调试，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。
如何判断ABB机器人的性能好坏呢?起动转速起动过程中，转速应尽也许滑润上升。削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩，异步ABB机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大，机器人主板保养，由于起动时，s=1，虽然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。
OTC机器人具有哪些特性优势呢?传统的取件机只能取件，OTC机器人却能够扩展产品冷却，产品去渣包，机器人主板更换，产品切边，模具镶件，产品打标，葫芦岛机器人主板，上钻床，铣床等功能，除此之外还有哪些呢?1、比传统取件机速度快0.5秒到1秒。2、动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。3、修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。
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