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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，输入的转速不能太高。

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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司

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众所周知，电机一般都有惯性值。普通设备也有几对原理相同的齿轮来达到理想的效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。系列设备的齿轮数，因为一套设备不能满足较大的传动比。这就需要两三套来满足传动比的要求，从而增加了行星减速机的挡数。因此，JS30减速机规格，二级或三级设备的长度会增加，效率会降低。

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考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常可靠，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。