1.区域隔离：设置物理围栏/光栅，非授权人员严禁进入机器人工作区域。运行时确保安全门锁闭。
2.急停装置：熟悉所有急停按钮位置（控制柜、示教器、围栏），突发状况立即触发。
3.示教器管理：操作时随身携带示教器，避免他人误操作；启用“使能开关”（EnableDevice），需持续按压才能运行。
4.负载匹配：严禁超载（需预留10%-15%安全余量），秦皇岛abb机器人哪家好，确保夹具重量计入总负载，参数在RobotStudio中准确设置。
唐山abb搬运机器人使用时注意的点都有哪些
1.物理隔离：
工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，确保人机分离。急停按钮（E-Stop）需安装在显眼且可快速触及的位置，秦皇岛abb机器人报价，并定期测试有效性。
2.负载安全：
严格遵循机器人额定负载（如IRB6700系列大负载300kg），严禁超载。偏移较大的工件需重新计算负载力矩，必要时加装夹具配重。
3.轨迹确认：
运行或修改路径后，务必以低速手动模式测试轨迹，避免与周边设备、立柱或货架碰撞。特别注意奇异点（关节极限位置）附近的突发运动。
1.明确需求与规划：
*应用场景：明确码垛对象（箱、袋、桶等）、尺寸、重量范围、垛型要求（层数、排列方式）、生产节拍（每小时/每分钟处理量）。
*环境要求：考虑车间空间布局、温湿度、洁净度、潜在粉尘或腐蚀性。
*集成目标：确定与现有生产线（如输送线、包装机、MES系统）的接口需求。
2.技术选型：
*负载能力：根据单件重量和末端工具重量选择机器人型号（如IRB460，秦皇岛abb机器人，IRB760，秦皇岛abb机器人厂家，IRB660等系列）。
*工作范围：评估机器人需要覆盖的工作距离（水平伸展和垂直高度），确保能触及垛盘和供料点。
*末端执行器：确定合适的抓手（真空吸盘、机械夹爪、混合式）或定制工具，需与产品特性匹配。
*精度与速度：根据垛型精度要求和生产节拍选择满足性能指标的型号。
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