一、明确技术需求
1.负载与行程：计算工件大重量、尺寸及搬运距离，天津abb机器人，确保机器人负载（如IRB4600/6700）和臂展匹配产线布局。
2.精度要求：定位精度需满足工艺标准（如±0.1mm），天津abb机器人厂家，汽车焊接等场景需选高精度型号（如IRB6700）。
3.节拍时间：核算生产节拍，测试机器人循环时间是否达标，避免产线瓶颈。
abb机器人介绍
ABB提供极其广泛的机器人系列，天津abb机器人公司，满足多样化的需求：
*工业机器人：涵盖负载从0.5kg到800kg甚至更高的六轴关节机器人（如IRB1100小型机器人、主力IRB6700系列、大型IRB8700等），以及SCARA机器人（如IRB920T）和Delta机器人（如IRB360FlexPicker），适用于高速分拣和包装。
*协作机器人：YuMi系列是真正意义上的双臂协作机器人，设计，可在无防护栏情况下与工人并肩工作，特别适合精密电子装配等柔性化生产。后续推出的单臂YuMi和GoFa系列进一步扩展了协作应用范围。
1.的运动性能与精度：
ABB机器人采用的运动控制算法（如TrueMove?和QuickMove?），在高速运行时仍能保持极高的路径精度和重复定位精度（通常可达±0.05mm甚至更高）。这意味着它们能快速、地完成抓取、放置、装配等动作，天津工业机器人abb，大幅提升生产节拍和产品质量稳定性，尤其适合精密装配和高速搬运场景。
2.强大的负载能力与工作范围：
ABB提供从几公斤到数百公斤甚至吨级负载能力的丰富型号，工作范围覆盖紧凑型到超大型。无论是小巧的SCARA机器人进行电子元件高速拾取，还是大型的IRB6700系列进行重型工件搬运或码垛，都能找到合适的型号。其优化的机械结构设计确保了高负载下的刚性和稳定性。
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