Σ-v系列伺服单元SGDV型。
适用电机容量：0.05kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机 器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电 路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要 检测一下电阻是否短路。
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。伺服驱动器SGDM型。
功率：11KW。
电源电压：AC200V（单相/三相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水准。
安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障： 1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损； 5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修
伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
受到外部环境的影响造成供电电源电压忽然，电动机处于再电状态导致变频器发生过电压故障。安川变频器维修过电压故障时主要针对以下几项进行故障的排除检测:
①减速时间设置过短;②无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大;
③有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能不能及时回馈到网侧(变流器报OV ，电网容量较小，达不到要求)
④制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。
安川机器人伺服电机的安装注意点
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，SGMAV-10ADA6E，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
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