类型:SGDH型驱动器。
容量:30W。
电压:单相200V。
模式:转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成,
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,SGMAH-01AAA4C,
并对数据进行保存、分析与显示。
1)电气式执行元件
电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流(AC)伺服电机、步进电机以及电磁铁等,是的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外,一般还要求动态性能好,适合于频繁使用,便于维修等。
(2)液压式执行元件
液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等,其中油缸为常见。在同等输出功率的情况下,液压元件具有重量轻、快速性好等特点。
控制用电机是电气伺服控制系统的动力部件。它是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较复杂动作的伺服电机。
控制用电机有回转和直线驱动电机,通过电压、电流、频率(包括指令脉冲)等控制,实现定速、变速驱动或反复启动、停止的增量驱动以及复杂的驱动,而驱动精度随驱动对象的不同而不同。
无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。
在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控
制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后
调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-(或者 B+和B-)对调,以改变相
序;
C.修改驱动器参数 No45,改变其脉冲输出信号的相序。
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