加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万i能加工中心。1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，直驱可定制机型厂家，主要适用于加工箱体类零件。2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。3）万i能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，直驱可定制机型，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。
龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。
定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，直驱可定制机型公司，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性和能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
数控加工 技术现已普遍推广，直驱可定制机型价格，大多数的机加工车间都具有数控加工能力，典型的机加工车间中较常见的数控加工方式有数控铣、数控车和数控EDM线切割(电火花线切 割)。 进行数控铣的工具叫做数控铣床或数控加工中心。进行数控车削加工的车床叫做数控车工中心。 数控加工G代码可以人工编程，但通常机加工车间用CAM(计算机辅助制造)软件自动读取CAD(计算机辅助设计)文件并生成G代码程序，对数控机床进行控制。
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