Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：3kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，SGMPH-08AAA-TE11，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控
制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后
调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-（或者 B+和B-）对调，以改变相
序；
C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。
类型：SGDH型驱动器。
容量：15kw。
电压：三相400V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：
（1）电源电压瞬时下降 ，
（2）参数写入的时候断电了，
（3）参数的写入次数超过了范围，
（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作
（5）由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。 安川驱动器报警A020基本确认方法：
（1）测量检查电源电压是否正常
（2）确定断电的时间
（3）确定是否频繁进行了参数变更
（4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报
（5）确认周围环境是否受到干扰
（6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
的机械性能，尽在掌握之中!
轻松而的工作，已不再是梦想，
Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。
Σ-v系列配备的新型免调整功能，
打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，
实现了即通即用。
Σ-v系列的新型自动调谐功能，
既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数，一般情况下，不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202 电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
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