潮州SGMAH-01AAA61D-OY-菱控升级迭代(图)

 伺服驱动器SGDM型。

功率：11KW。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；　　9、伺服电机运行抖动维修，SGMAH-01AAA61D-OY，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；　　10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修

 Σ-V系列伺服电机SGMJV型。

额定输出：0.6kw(600W)。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带保持制动器（DC24V）。

中惯量。

瞬时大转矩（额定比350%）。

配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。

高转速达6000r/min。

品种齐全（50～750W，带保持制动器）。

用途示例：

半导体制造设备，

贴片机，

印刷电路板打孔机，

机器人，

搬运机械，

食品加工机械。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

安川变频器作为日本享有盛誉的品牌，在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器类别齐全，通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的 616G5，以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场，从原先的676VG3到现在的676GL5，安川变频器 其的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑，确立了的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力知 动态特性更好的电流矢量控制方式，使之越来越向直流调速靠近

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较 功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5，先由级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频 冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：5.0kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：机架安装规格。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数 的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。