河源SGM-A3A312B-菱控自动化(推荐商家)

 类型：SGDH型驱动器。

容量：15kw。

电压：三相400V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：

（1）电源电压瞬时下降 ，

（2）参数写入的时候断电了，

（3）参数的写入次数超过了范围，

（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作

（5）由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。 安川驱动器报警A020基本确认方法：

（1）测量检查电源电压是否正常

（2）确定断电的时间

（3）确定是否频繁进行了参数变更

（4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报

（5）确认周围环境是否受到干扰

（6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

 无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。

额定输出：4.4kw。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：带保持制动器（DC24V）。

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，

原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，

能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

它分为交流伺服马达和直流伺服马达，

在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，

现在已经成为通用的名词。

 伺服驱动器SGDM型。

功率：400W。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，SGM-A3A312B，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车时间 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后， 开始调整伺服性能，步骤如下

1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。

2.开关一次驱动器电源。

3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。

4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）

注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）