格雷母线定位系统-格雷母线-知仁测控(查看)

格雷母线  工作原理-01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，格雷母线价格，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线系统实现功能特点

实时检测卸料车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；

多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

作业，优化流程，减少人工出错机率；

防止错仓混料、卸料时偏离卸料口事故的发生；

根据工艺与料位计配合，可实现远程控制，半自动、全自动操作；

实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

保护工人身体健康和人身安全；可提高工作效率和生产管理水平;

延长卸料车的使用寿命。

位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线，格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，格雷母线检测，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，格雷母线定位系统，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。