安川Σ-7系列（市场主流）
以"七大优势兼备的贴心解决方案"为定位，是目前应用广泛的成熟系列。2型号：?Σ-7S系列（单轴伺服单元）：功率覆盖50W-15kW，速度频率响应达3.1kHz，配备24bit高分辨率编码器?Σ-7W系列（双轴一体伺服单元）：采用双轴集成设计，节省安装空间，功率覆盖200W×2轴至1.5kW×2轴23. Σ-Ⅴ系列（经典成熟）以、易操作、强扩展性为特点，涵盖标准型、小型化与大容量版本。2产品线：?标准Σ-Ⅴ系列：功率覆盖0.1kW-15kW，速度响应带宽1.6kHz?Σ-Ⅴmini系列：超小型设计（手指大小），功率覆盖50W-400W?大容量Σ-Ⅴ系列：功率覆盖11kW-55kW，适配冶金设备、大型注塑机等重型负载场景24. Σ-Ⅱ系列（经典产品）安川早期里程碑式产品，虽已逐步被新型号替代，SGDV-8R4D01A，但仍有大量存量设备在役，型号为SGDH系列。
安川伺服器典型故障预测场景
轴承磨损预测通过分析电机振动频谱和负载变化趋势，系统能够提前识别轴承早期磨损迹象，在完全失效前发出更换预警。
编码器故障预测编码器信号质量、电池电压和反馈精度，当性能指标出现衰减趋势时，系统会提示检查或更换编码器。
制动器寿命预测分析制动器动作次数、释放时间和力矩输出，预测制动器剩余寿命，避免突发制动失效。
安川伺服器实际应用价值安川伺服器的智能运维功能使维护方式从"事后维修"转变为"预防性维护"，显著降低了设备停机时间。通过早期故障预警，然后用户可以在计划停机期间进行维护，避免生产中断，同时延长设备使用寿命，降低维护成本。
安川伺服机运动性能
速度频率响应：Σ-X系列速度频率响应从Σ-7的3.1kHz提升至3.5kHz，响应速度提升约13%，大幅增强了对指令的跟踪能力，设备能够更稳定运行，生产效率显著提高。电机高转速：小容量电机高转速提升至7000转/分，通过提高安川伺服电机的高转速，提升了设备的驱动动作，缩短换产时间。编码器分辨率：从Σ-7的24bit（1677万脉冲/rev）提升至26bit，分辨率提升约4倍，定位精度和停止精度大幅提高，速度脉动显著降低，实现更快速的停止和平稳动作，加工面精度得到明显改善。转矩精度：输出转矩精度从Σ-7的±10%提升至±5%，精度提升一倍，在精密控制场景中表现更出色。
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