1.操作资质
-仅允许经KUKA培训认证的人员操作编程，严禁无资质人员接触控制系统。
2.安全防护
-必须安装物理围栏、安全光栅或激光扫描仪，确保机器人工作区域隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在触手可及处，并定期测试有效性。
3.协作模式规范
-若使用协作机器人（如LBRiiwa），天津库卡机器人公司，需严格遵循ISO/TS15066标准，天津库卡机器人维修，限制运行速度与力度，天津库卡机器人报价，避免人机接触伤害。
河北库卡码垛机器人相关知识
性能：
*高负载与工作范围：库码垛机器人（如KRQUANTEC系列）提供多种负载选项（从几十公斤到数百公斤）和宽广的工作范围，能够轻松应对不同尺寸、重量的箱、袋、桶、托盘等物料的堆叠需求，适应河北工厂多样化的生产场景。
*高速：采用的运动控制算法和高质量的减速机、伺服系统，确保高速运行下的定位精度和轨迹平滑性，显著提升码垛节拍和堆垛稳定性。
*高稳定性与耐用性：设计坚固，关键部件选用材料，能够胜任高强度的连续生产作业，降低故障率，保障河北工厂的稳定运行。
.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，天津库卡机器人，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
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