伺服驱动器SGDM型。
功率：200W。
电源电压：AC100V（单相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水准。
大幅提高使用便利性安川电机新开发的“免调整功能”进一步深化。无需繁琐的调谐作业，动作稳定。
无需调整伺服的增益
通过安川的[免调整功能]，大可承受30倍负载不发生震动，即使运行中负载发生变化，SGMGV-03ADC61，也能够稳定运行。
大幅提高耐环境性能可在严酷环境下使用且节能的伺服。 可在范围内顺利构建系统。
适合和严酷的使用条件
· 适用于AC240V · 适用于海拔高度提高到2000m · 适用高环境温度提高到60°C
防水保护结构提高到IP67【SGM7A(7.0kW为IP22)、SGM7J、SGM7G型】
伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
受到外部环境的影响造成供电电源电压忽然，电动机处于再电状态导致变频器发生过电压故障。安川变频器维修过电压故障时主要针对以下几项进行故障的排除检测:
①减速时间设置过短;②无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大;
③有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台岸桥同时工作时，能不能及时回馈到网侧(变流器报OV ，电网容量较小，达不到要求)
④制动单元的硬件跳线设置不正确，造成制动过早。
安川机器人伺服电机的安装注意点
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.6kw(600W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
安川伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
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