以造纸浆粕的纤维素高分子为原料的 “人造纤维”早出现于19世纪未叶，1890年出现了将纤维素分子硝化改性后溶于乙做成溶液，而后经喷丝板挤出成丝，高空救生缓降器，在凝固浴中凝固成型的湿法纺丝“人造纤维”技术。1905年进一步改进成将纤维素分子直接溶于碱性溶液，然后再湿法纺丝的技术，这种纤维称为粘胶丝。之后又出现技术。以溶剂的纺丝技术技术一直应用到上世纪60～70年代，后因所用溶剂的环境污染问题，而渐渐被淘汰。上世纪80年代初，徐州救生缓降器，欧洲出现了可溶解纤维素高分子的“氮氧化合物”的新溶剂，这种溶剂而且可以回收，因此出现了对环境无污染的“绿色粘胶丝”新工艺（Lyocell）的研发，并于90年代初工业化。
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绳索可以由多种分类方法。按采用的纤维种类分类，可将绳索分成天然纤维绳和化学纤维绳，高空救生缓降器，亚麻绳、天麻绳属于天然纤维绳索，而Kevlar绳、Vectran绳则属于化学纤维绳；按制造工艺分类，可分为捻绳、编织绳和平行纤维绳；按绳索直径大小分类，可分为绳、索、缆；可按使用行业分为海产用绳索、农业用绳索等；可按使用背景分为专门绳索和民用绳索。首先，攀登绳索必须有UIAA认证。UIAA对合格的攀登绳索有严格的要求，在此不再多说。
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