Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:2.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC90V)。
超大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。

伺服驱动器SGDM型。
功率:400W。
电源电压:AC200V(单相/三相)。
模式:速度、转矩、位置控制用。
设计顺序:A。
强劲的伺服,灵活运用爆发力,充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间,
发出强有力的一转。对于令人神往的选手,
就要求其判断力、准确性、速度等方而,拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言,SGMGV-55A3C6C,
同样要求其在高速响应性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水准。

Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车时间 根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
继承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性运用新型自调谐功能,可在短时间内完成与客户系统匹配的伺服调整。
产品还配备新型免调整功能,此功能适用于:缩短定位时间的模型控制功能、抑制设备振动的抑振功能、抗负载变动强的摩擦补偿功能、设备调试作业时或负载变动较大用途。
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