菱控极速发货(多图)-山东SGMAH-A5AAA6CD-OY

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，SGMAH-A5AAA6CD-OY，象爬行

一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，

请调

整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益

调整功能。

2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就

振动并有很大的噪声，然后驱动器出现

16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请

调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现

22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

 Σ-V系列伺服电机SGMAV型。

额定输出：0.1kw(100W)。

电源电压：AC200V。

串行编码器：20位（标准）。

设计顺序：标准。

轴端：直轴、不带键槽（标准）。

选配：带油封。

超大功率变化率。

小容量。

超低惯量

瞬时大转矩（额定比300%）。

配备有高分辨率串行编码器（20位）。

高转速达6000r/min。

品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。

用途示例：

半导体制造设备，

贴片机，

印刷电路板打孔机，

机器人，

搬运机械，

食品加工机械。

额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶B。

绝缘耐压∶AC1500V1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结

构而论，刚性大约在 1～2（甚至 1 以下），此时惯量比没有办法进行自动调

谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；

2、 惯量比的范围在 450～1600 之间（具体视负载而定）

3、 此时的刚性在 1～3 之间，甚至可以设置到 4；但是有时也有可能在 1 以下。

4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越

低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置

后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，

那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不

良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：0.2kw。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：无制动油封。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较 功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5，先由级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频 冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一 叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的 QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。 我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。